El yoga es uno de los seis darśanas o doctrinas tradicionales del hinduismo.
La
 palabra se asocia con prácticas de meditación en el hinduismo, el 
budismo y el jainismo. En el hinduismo, también se refiere a una de las 
seis escuelas ortodoxas (āstika) de la filosofía hindú, y la meta hacia 
la cual que dirige la escuela de sus prácticas. En el jainismo se 
refiere a la suma total de todas las actividades-mentales, físicas y 
verbales.
Según sus practicantes, el yoga otorga como resultado:
la «unión o integración del alma individual con Dios», entre los que tienen una postura de tipo devocional (religiosa), o bien: 
«El
 desarrollo de la conciencia espiritual (esto es, el percatamiento de la
 naturaleza, origen y destino espiritual del ser)», entre los que tienen
 una postura racionalista (atea o agnóstica).
Un
 rasgo característico del Bharatanatyam es el uso de los gestos de la 
mano como medio de comunicación. Los Hastas son precisamente esos 
gestos, que se usan exhaustivamente y están bien catalogados. El Hasta 
Anjali, por ejemplo, suele usarse como señal de saludo. Hay dos grandes 
grupos de Hastas: Asamyuta y Samyuta (sencillos y combinados,
 receptivamente) El Abhinayadarpanam describe 28 Hastas de Asamyuta y 24
 Samyuta y su uso (o viniyoga), aunque Natya Shastra menciona muchos 
más. Por otra parte, los establecidos en el Abhinavabharati difieren 
considerablemente de los descritos en el Abhinayadarpanam, que es un 
texto relativamente moderno. 
La clase de Yoga no requiere de conocimiento  previo ni de condición física especial.
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Yoga (Sanskrit, Pāli: योग yóga) refers to traditional physical and mental disciplines originating in India. The word is associated with meditative practices in Hinduism, Buddhism and Jainism. Within Hinduism, it also refers to one of the six orthodox (āstika)
 schools of Hindu philosophy, and to the goal towards which that school 
directs its practices In Jainism, yoga is the sum total of all 
activities — mental, verbal and physical
Viniyoga
 is a Sanskrit word that has multiple meanings. Literal meanings include
 “separation”, “detachment”, and “leaving”, but the common meanings 
include “employment”, “use”, and “application”. The root viniyuj means, “to use”, “to employ”, “to do”, among other senses.
The word appears in the Yoga Sutras of Patañjali, where sutra 3.6 says that the application of the practice of saṁyama takes place in stages.
Viniyoga
 as a therapeutically oriented yoga style was more effective than 
traditional exercise or a patient education book for improving function 
and pain in patients with chronic low back pain 
Yoga Classes do not require a special physical condition or previous knowledge.

